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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

PLATINUm: A New Framework for Planning and Acting

verfasst von : Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta, Marta Cialdea Mayer, Andrea Orlandini

Erschienen in: AI*IA 2017 Advances in Artificial Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper presents a novel planning framework, called PLATINUm that advances the state of the art with the ability of dealing with temporal uncertainty both at planning and plan execution level. PLATINUm is a comprehensive planning system endowed with (i) a new algorithm for temporal planning with uncertainty, (ii) heuristic search capabilities grounded on hierarchical modelling and (iii) a robust plan execution module to address temporal uncertainty while executing plans. The paper surveys the capabilities of this new planning system that has been recently deployed in a manufacturing scenario to support Human-Robot Collaboration.

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Fußnoten
1
CNR authors are partially supported by EU project FourByThree (GA No. 637095 – http://​www.​fourbythree.​eu).
 
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Metadaten
Titel
PLATINUm: A New Framework for Planning and Acting
verfasst von
Alessandro Umbrico
Amedeo Cesta
Marta Cialdea Mayer
Andrea Orlandini
Copyright-Jahr
2017
Buch
AI*IA 2017 Advances in Artificial Intelligence

Print ISBN: 978-3-319-70168-4

Electronic ISBN: 978-3-319-70169-1

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70169-1_37

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