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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Structuring Validation Targets of a Machine Learning Function Applied to Automated Driving

verfasst von : Lydia Gauerhof, Peter Munk, Simon Burton

Erschienen in: Computer Safety, Reliability, and Security

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The validation of highly automated driving vehicles is an important challenge to the automotive industry, since even if the system is free from internal faults, its behaviour might still vary from the original intent. Reasons for these deviations from the intended functionality can be found in the unpredictability of environmental conditions as well the intrinsic uncertainties of the Machine Learning (ML) functions used to make sense of this complex input space.
In this paper, we propose a safety assurance case for a pedestrian detection function, a safety-relevant baseline functionality for an automated driving system. Our safety assurance case is presented in the graphical structuring notation (GSN) and combines our arguments against the problems of underspecification [9], the semantic gap [3], and the deductive gap [16].

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Literatur
2.
Zurück zum Zitat Amarnath, R., Munk, P., Thaden, E., Nordmann, A., Burton, S.: Dependability challenges in the model-driven engineering of automotive systems. In: 2016 IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering Workshops, ISSREW, pp. 1–4, October 2016 Amarnath, R., Munk, P., Thaden, E., Nordmann, A., Burton, S.: Dependability challenges in the model-driven engineering of automotive systems. In: 2016 IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering Workshops, ISSREW, pp. 1–4, October 2016
3.
Zurück zum Zitat Bergenhem, C., et al.: How to reach complete safety requirement refinement for autonomous vehicles. Technical report, CARS 2015 - Critical Automotive Applications: Robustness & Safety, Paris, France, September 2015 Bergenhem, C., et al.: How to reach complete safety requirement refinement for autonomous vehicles. Technical report, CARS 2015 - Critical Automotive Applications: Robustness & Safety, Paris, France, September 2015
10.
Zurück zum Zitat Krizhevsky, A., Sutskever, I., Hinton., G.E.: ImageNet classification with deep convolutional neural networks. In: Advances in Neural Information Processing Systems, pp. 1097–1105 (2012) Krizhevsky, A., Sutskever, I., Hinton., G.E.: ImageNet classification with deep convolutional neural networks. In: Advances in Neural Information Processing Systems, pp. 1097–1105 (2012)
12.
Zurück zum Zitat Leveson, N.G.: Engineering a Safer World: Systems Thinking Applied to Safety. The MIT Press, Cambridge (2011) Leveson, N.G.: Engineering a Safer World: Systems Thinking Applied to Safety. The MIT Press, Cambridge (2011)
13.
Zurück zum Zitat Nguyen, A.M., Yosinski, J., Clune, J.: Multifaceted feature visualization: uncovering the different types of features learned by each neuron in deep neural networks. CoRR abs/1602.03616 (2016). http://arxiv.org/abs/1602.03616 Nguyen, A.M., Yosinski, J., Clune, J.: Multifaceted feature visualization: uncovering the different types of features learned by each neuron in deep neural networks. CoRR abs/1602.03616 (2016). http://​arxiv.​org/​abs/​1602.​03616
Metadaten
Titel
Structuring Validation Targets of a Machine Learning Function Applied to Automated Driving
verfasst von
Lydia Gauerhof
Peter Munk
Simon Burton
Copyright-Jahr
2018
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-99130-6_4

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