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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Driving Faster Than a Human Player

verfasst von : Jan Quadflieg, Mike Preuss, Günter Rudolph

Erschienen in: Applications of Evolutionary Computation

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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TORCS car racing bots have improved significantly in the last years. We show that accurate curvature information for the upcoming corners enables offline learning a near-optimal driving style that consistently beats an expert human player (and the fastest currently known bots). Generalization to other tracks often, but not always succeeds, so that the method is extended by an online error correction mechanism well suited to the warmup phase of the Simulated Car Racing Championships.

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Metadaten
Titel
Driving Faster Than a Human Player
verfasst von
Jan Quadflieg
Mike Preuss
Günter Rudolph
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-20525-5_15

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