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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Ice Skating Humanoid Robot

verfasst von : Chris Iverach-Brereton, Andrew Winton, Jacky Baltes

Erschienen in: Advances in Autonomous Robotics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Current humanoid walking gaits are ill-suited to traversing low-friction environments such as ice. For robots to be useful outdoors in the winter they must be able to move across ice without falling over. In this paper we present a skating gait for a small humanoid robot equipped with ice skates to enable it to traverse indoor and outdoor ice surfaces faster than an inverted pendulum-based walking gait would allow.

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Metadaten
Titel
Ice Skating Humanoid Robot
verfasst von
Chris Iverach-Brereton
Andrew Winton
Jacky Baltes
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Advances in Autonomous Robotics

Print ISBN: 978-3-642-32526-7

Electronic ISBN: 978-3-642-32527-4

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-32527-4_19

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