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Journal of Mechanical Science and Technology
Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology 2/2022

02.02.2022 | Original Article

Adaptive hierarchical sliding mode control using an artificial neural network for a ballbot system with uncertainties

verfasst von: Hai Le Xuan, Quoc-Dong Hoang, Soon-Geul Lee, Dat Pham Xuan, Hoang Tran Viet, Minh Pham Van, Hung Pham Van, Hung Pham Viet, Pham Duc Tuan, Duc Anh Nguyen

Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology | Ausgabe 2/2022

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Metadaten
Titel
Adaptive hierarchical sliding mode control using an artificial neural network for a ballbot system with uncertainties
verfasst von
Hai Le Xuan
Quoc-Dong Hoang
Soon-Geul Lee
Dat Pham Xuan
Hoang Tran Viet
Minh Pham Van
Hung Pham Van
Hung Pham Viet
Pham Duc Tuan
Duc Anh Nguyen
Publikationsdatum
02.02.2022
Verlag
Korean Society of Mechanical Engineers
Erschienen in
Journal of Mechanical Science and Technology / Ausgabe 2/2022
Print ISSN: 1738-494X
Elektronische ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-022-0141-7

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