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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

19. Multimodal Open-Domain Conversations with the Nao Robot

verfasst von : Kristiina Jokinen, Graham Wilcock

Erschienen in: Natural Interaction with Robots, Knowbots and Smartphones

Verlag: Springer New York

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Abstract

In this paper we discuss the design of human-robot interaction focussing especially on social robot communication and multimodal information presentation. As a starting point we use the WikiTalk application, an open-domain conversational system which has been previously developed using a robotics simulator. We describe how it can be implemented on the Nao robot platform, enabling Nao to make informative spoken contributions on a wide range of topics during conversation. Spoken interaction is further combined with gesturing in order to support Nao’s presentation by natural multimodal capabilities, and to enhance and explore natural communication between human users and robots.

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Metadaten
Titel
Multimodal Open-Domain Conversations with the Nao Robot
verfasst von
Kristiina Jokinen
Graham Wilcock
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer New York
Buch
Natural Interaction with Robots, Knowbots and Smartphones

Print ISBN: 978-1-4614-8279-6

Electronic ISBN: 978-1-4614-8280-2

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4614-8280-2_19

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