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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Autonomous Adaptive Underwater Exploration using Online Topic Modeling

verfasst von : Yogesh Girdhar, Philippe Giguère, Gregory Dudek

Erschienen in: Experimental Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Exploration of underwater environments, such as coral reefs and ship wrecks, is a difficult and potentially dangerous tasks for humans, which naturally makes the use of an autonomous robotic system very appealing. This paper presents such an autonomous system, and shows its use in a series of experiments to collect image data in an underwater marine environment.We presents novel contributions on three fronts. First, we present an online topic-modeling based technique to describe what is being observed using a low dimensional semantic descriptor.

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Metadaten
Titel
Autonomous Adaptive Underwater Exploration using Online Topic Modeling
verfasst von
Yogesh Girdhar
Philippe Giguère
Gregory Dudek
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer International Publishing
Buch
Experimental Robotics

Print ISBN: 978-3-319-00064-0

Electronic ISBN: 978-3-319-00065-7

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-00065-7_53

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    Bildnachweise