Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Introduction to Adaptive and Robust Active Vibration Control Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Identification in Closed-Loop Operation

verfasst von : Ioan Doré Landau, Tudor-Bogdan Airimitoaie, Abraham Castellanos-Silva, Aurelian Constantinescu

Erschienen in: Adaptive and Robust Active Vibration Control

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Identification in closed-loop operation offers the possibility to identify system models for controller redesign leading to improved performance. It also allows retuning of existing controllers without opening the loop. Specific aspects related to active vibration control systems will be enhanced. Closed-Loop Output Error (CLOE) method which has already been used in the context of AVC will be presented. Validation techniques for identification in closed-loop will be reviewed. A real-time example will illustrate the methodology.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Digital Control Strategies for Active Vibration Control—The Bases
Nächstes Kapitel Reduction of the Controller Complexity
Fußnoten
1
In this case, \(S_{y\upsilon }\) corresponds to the transfer function between \(r_u(t)\) and y(t).
 
2
This is equivalent to sending the excitation to the input of the filter R in Fig. 8.2b.
 
3
The external excitation effect is equivalently obtained by filtering the signal through R and adding it to the output of the filter R in the upper part of the Fig. 8.3. Using algorithms from the CLID toolbox, both T and R should be modified according to the Fig. 8.3.
 
4
Both true plant model and estimated plant model have the same orders.
 
5
Recall that the maximum of the output sensitivity function corresponds to the minimum distance with respect to the Nyquist point.
 
6
It was not possible to conduct a sufficiently large number of measurements for this example.
 
Literatur
1.
Landau I, Karimi A (1997) Recursive algorithms for identification in closed loop. A unified approach and evaluation. Automatica 33(8):1499–1523MathSciNetCrossRefMATH
2.
Landau ID, Lozano R, M’Saad M, Karimi A (2011) Adaptive control, 2nd edn. Springer, LondonCrossRefMATH
3.
Landau I, Zito G (2005) Digital control systems - Design, identification and implementation. Springer, London
4.
5.
Landau ID, Karimi A (1996) An extended output error recursive algorithm for identification in closed loop. In: Proceedings of the 35th IEEE conference on decision and control, vol 2, pp 1405–1410. doi:10.​1109/​CDC.​1996.​572708
6.
Karimi A, Landau I (1998) Comparison of the closed loop identification methods in terms of the bias distribution. Syst Control Lett 4:159–167MathSciNetCrossRefMATH
7.
Soderstrom T, Stoica P (1989) System identification. Prentice Hall, New YorkMATH
8.
Gevers M (1993) Towards a joint design of identification and control. In: Trentelman HL, Willems JC (eds) Essays on control: perspectives in the theory and its applications. Birkhäuser, Boston, pp 111–152CrossRef
9.
Gevers, M (1995) Identification for control. In: Prepr. IFAC Symposium ACASP 95. Budapest, Hungary
10.
Van den Hof P, Schrama R (1993) An indirect method for transfer function estimation from closed loop data. Automatica 29(6):1751–1770MathSciNetMATH
11.
12.
Zang Z, Bitmead RR, Gevers M (1991) Iterative weighted model refinement and control robustness enhancement. In: Proceedings of the 30th IEEE-CDC. Brighton, UK
13.
Zang Z, Bitmead RR, Gevers M (1995) Iterative weighted least-squares identification and weighted LQG control design. Automatica 31(11):1577–1594MathSciNetCrossRefMATH
14.
Landau ID, Karimi A (1999) A recursive algorithm for ARMAX model identification in closed loop. IEEE Trans Autom Control 44(4):840–843MathSciNetCrossRefMATH
Metadaten
Titel
Identification in Closed-Loop Operation
verfasst von
Ioan Doré Landau
Tudor-Bogdan Airimitoaie
Abraham Castellanos-Silva
Aurelian Constantinescu
Copyright-Jahr
2017
Buch
Adaptive and Robust Active Vibration Control

Print ISBN: 978-3-319-41449-2

Electronic ISBN: 978-3-319-41450-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41450-8_8

Neuer Inhalt

    Bildnachweise