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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. FOMCON: Fractional-Order Modeling and Control Toolbox

verfasst von : Aleksei Tepljakov

Erschienen in: Fractional-order Modeling and Control of Dynamic Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In the following chapter, FOMCON toolbox for MATLAB/Simulink is described. The chapter has the following structure. First, an overview of the toolbox is provided in Sect. 6.1. Next, the identification, control, and implementation modules comprising the toolbox are described in Sects. 6.2–6.4, respectively. Illustrative examples are provided for the most important tools available in each module. Finally, in Sect. 6.5 conclusions are drawn.

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Literatur
1.
2.
3.
C.A. Monje, Y.Q. Chen, B.M. Vinagre, D. Xue, V. Feliu, Fractional-Order Systems and Controls: Fundamentals and Applications, Advances in Industrial Control (Springer, 2010)
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5.
A. Oustaloup, P. Melchior, P. Lanusse, O. Cois, F. Dancla, The CRONE toolbox for Matlab, in Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design CACSD 2000 (2000), pp. 190–195
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A. Tepljakov, E. Petlenkov, J. Belikov, Tuning and digital implementation of a fractional-order PD controller for a position servo. Int. J. Microelectron. Comput. Sci. 4(3), 116–123 (2013)
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A. Tepljakov, Fractional-order calculus based identification and control of linear dynamic systems. Master’s thesis, Tallinn University of Technology, 2011
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D. Xue, Y. Chen, A comparative introduction of four fractional order controllers, in Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation (2002), pp. 3228–3235
Metadaten
Titel
FOMCON: Fractional-Order Modeling and Control Toolbox
verfasst von
Aleksei Tepljakov
Copyright-Jahr
2017
Buch
Fractional-order Modeling and Control of Dynamic Systems

Print ISBN: 978-3-319-52949-3

Electronic ISBN: 978-3-319-52950-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-52950-9_6

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    Bildnachweise