2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
SkiROS—A Skill-Based Robot Control Platform on Top of ROS
verfasst von : Francesco Rovida, Matthew Crosby, Dirk Holz, Athanasios S. Polydoros, Bjarne Großmann, Ronald P. A. Petrick, Volker Krüger
Erschienen in: Robot Operating System (ROS)
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