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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Prototype and Testing of HeritageBot Platform for Service in Cultural Heritage

verfasst von : Marco Ceccarelli, Daniele Cafolla, Matteo Russo, Giuseppe Carbone

Erschienen in: New Activities For Cultural Heritage

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper presents of a prototype of HeritageBot Platform for demo purposes with features of low-cost construction and user-oriented performance. The design requirements are presented for application in monitoring and working within frames for conservation of goods of Cultural Heritage. The design of the robotic platform is conceived with modular structure with a module for locomotion and a module for short flight. A prototype is presented with its construction peculiarities and preliminary test results through an evolution of solutions.

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Literatur
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Ceccarelli, M., Cigola, M.: Service Robots and Robotics: Design and Application, Engineering Science Reference. In: Service Robots for Restoration of Goods of Cultural Heritage, pp. 213–228. IGI Global, Hershey (2012)
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11.
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Metadaten
Titel
Prototype and Testing of HeritageBot Platform for Service in Cultural Heritage
verfasst von
Marco Ceccarelli
Daniele Cafolla
Matteo Russo
Giuseppe Carbone
Copyright-Jahr
2017
Buch
New Activities For Cultural Heritage

Print ISBN: 978-3-319-67025-6

Electronic ISBN: 978-3-319-67026-3

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-67026-3_11