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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kinetostatic Analysis of an Articulated Walking Mechanism

verfasst von : F. Moldovan, V. Dolga, C. Pop

Erschienen in: Mechanisms, Transmissions and Applications

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

The mathematical model for kinetostatic analysis of Jansen’s type walking mechanism is presented in this paper. This mechanism will be implemented in the structure of a walking robot. Simulation results from CAD programs are also presented for validation of the mathematical model and for analyzing the 3D model of the mechanism. From a structural point of view the investigated mechanism consists in eight bar elements connected through revolute joints. The shape of the leg mechanism described is similar with the original one proposed by Theo Jansen.

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Metadaten
Titel
Kinetostatic Analysis of an Articulated Walking Mechanism
verfasst von
F. Moldovan
V. Dolga
C. Pop
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Mechanisms, Transmissions and Applications

Print ISBN: 978-94-007-2726-7

Electronic ISBN: 978-94-007-2727-4

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-2727-4_9

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