Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Introduction Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Model Predictive Controller using Interior Point and Ant Algorithm

verfasst von : Yvonne Ho

Erschienen in: Patient-Specific Controller for an Implantable Artificial Pancreas

Verlag: Springer Singapore

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

This chapter presents an adaption of the Ant System for implementing the optimization routine of the Model Predictive Controller. A hybrid optimization scheme for Model Predictive Control (MPC) is also proposed, comprising both Primal-Dual Interior-Point (PDIP) method used in [1] and the search heuristic based Ant System optimization methods developed in this chapter.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Design of an Implantable Artificial Pancreas
Nächstes Kapitel In Vivo Experiment of the Implantable Artificial Pancreas
Literatur
1.
B.P. Nguyen, Y. Ho, Z. Wu, C.-K. Chui, Implementation of model predictive control with modified minimal model on low-power risc microcontrollers, in Proceedings of the Third Symposium on Information and Communication Technology, ser. SoICT ’12 (ACM, 2012), pp. 165–171
2.
L. Wang, Model Predictive Control System Design and Implementation Using Matlab (Springer, 2009)
3.
S. Mehrotra, On the implementation of a primal-dual interior point method. Siam J. Opt. 2(4), 575–601 (1992)MathSciNetCrossRef
4.
S.J. Wright, Primal-Dual Interior-Point Methods (SIAM, 1997)
5.
Y. Ye, M.J. Todd, S. Mizuno, An o (sqrt(n)l)-iteration homogeneous and self-dual linear programming algorithm. Math. Op. Res. 19(1), 53–67 (1994)CrossRef
6.
M. Dorigo, V. Maniezzo, A. Colorni, Ant system: optimization by a colony of cooperating agents. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part B (Cybernetics) 26(1), 29–41 (1996)CrossRef
7.
Guidelines for the use of the C language in critical systems (MISRA, Mar 2013)
8.
R.N. Bergman, L.S. Phillips, C. Cobelli, Physiologic evaluation of factors controlling glucose tolerance in man measurement of insulin sensitivity and beta-cell glucose sensitivity from the response to intravenous glucose. J. Clin. Invest. 68(6), 1456–1467 (1981)CrossRef
9.
R.N. Bergman, Minimal model: perspective from 2005. Hormone Res. Paediatr. 64(Suppl. 3), 8–15 (2006)MathSciNet
10.
M. Fisher, A semiclosed-loop algorithm for the control of blood glucose levels in diabetics. IEEE Trans. Bio-Med. Eng. 38(1), 57–61 (1991)CrossRef
11.
S. Lynch, B. Bequette, Model predictive control of blood glucose in type i diabetics using subcutaneous glucose measurements, in Proceedings of the 2002 American Control Conference, vol. 5 (2002), pp. 4039–4043
12.
C. Dalla Man, R.A. Rizza, C. Cobelli, Meal simulation model of the glucose-insulin system. IEEE Trans. Biomed. Eng. 54(10), 1740–1749 (2007)CrossRef
13.
C. Dalla Man, D.M. Raimondo, R.A. Rizza, C. Cobelli, GIM, simulation software of meal glucose-insulin model. J. Diabetes Sci. Technol. 1(3), 323–330 (2007)CrossRef
14.
L. Bleris, M. Kothare, Real-time implementation of model predictive control, in 2005 American Control Conference, vol. 6 (Portland, OR, USA, Aug 2005), pp. 4166–4171
15.
L.G. Bleris, M.V. Kothare, Implementation of model predictive control for glucose regulation on a general purpose microprocessor, in Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control (Seville, Spain, Dec 2005), pp. 5162–5167
16.
A.K. Abbes, F. Bouani, M. Ksouri, A microcontroller implementation of constrained model predictive control. Int. J. Electr. Electr. Eng. 5(3), 199–206 (2006)
17.
L. Magni, D.M. Raimondo, C.D. Man, M. Breton, S. Patek, G. De Nicolao, C. Cobelli, B.P. Kovatchev, Evaluating the efficacy of closed-loop glucose regulation via control-variability grid analysis. J. Diabetes Sci. Technol. 2(4), 630–635 (2008)CrossRef
Metadaten
Titel
Model Predictive Controller using Interior Point and Ant Algorithm
verfasst von
Yvonne Ho
Copyright-Jahr
2019
Verlag
Springer Singapore
Buch
Patient-Specific Controller for an Implantable Artificial Pancreas

Print ISBN: 978-981-13-2401-7

Electronic ISBN: 978-981-13-2402-4

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-13-2402-4_5

Neuer Inhalt

    Bildnachweise