Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Artificial Life and Robotics
Erschienen in: Artificial Life and Robotics 1/2016

01.03.2016 | Original Article

Analysis of the two-link manipulator in consideration of the horizontal motion about object

verfasst von: Osamu Sato, Asaji Sato, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi

Erschienen in: Artificial Life and Robotics | Ausgabe 1/2016

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this article, equations of motion of two-link-manipulator are derived in consideration of characteristics of driving source. By considering for horizontal motion about object, trajectories for saving energy are calculated by iterative dynamic programming method. And, the dynamic characteristics of two-link system controlled based on the trajectory for saving energy are analyzed theoretically. When the object moves parabolic, measurement method for the force of collision between link and object is examined by fundamental experiment.
Vorheriger Artikel Applying interpretive structure modeling on the interactive correlations on factor analysis in natural and cultural scenic area at Taiwan
Nächster Artikel The neural sliding mode controller design of fan-plate system

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Literatur
1.
Tachiya H, Urano K et al (1996) Characteristics evaluation and comparisons of robotic mechanisms. J JSME 62(598):2395–2402 (2nd report, Evaluation of robotic mechanisms subjected to impact load) (in Japanese)
2.
Kumon M, Adachi N (2002) Path following control based on dynamic parametrization for manipulator with impact. J JSME 68(665):132–138 (in Japanese) CrossRef
3.
Ricard V, Pradeep K (1993) A theoretical and experimental investigation of impact control for manipulators. Int J Robot Res 12(4):351–365CrossRef
4.
Izumi T (2000) Path planning for saving energy of a manipulator in PTP motion. J Robot Soc Jpn 18:972–978 (in Japanese) CrossRef
5.
Sato A, Sato O, Takahashi N and Kono M (2007) Throwing motion of manipulator with passive revolute joint. In: Proceedings of the 12th ISAROB, pp 226–229
6.
Sato A, Sato O, Takahashi N, Kono M (2008) A study of manipulator with passive revolute joint. Artif Life Robot 13:31–35CrossRef
7.
Sato O, Sato A, Takahashi N, Yokomichi M (2012) Analysis of manipulator in consideration of impact absorption between link and object. Artif Life Robot 17:211–215CrossRef
8.
Sato A, Sato O, Takahashi N, Yokomichi M (2013) Experimental analysis of the two-link-manipulator in consideration of the relative motion between link and object. In: Proceedings of the 19th ISAROB, pp 748–751
Metadaten
Titel
Analysis of the two-link manipulator in consideration of the horizontal motion about object
verfasst von
Osamu Sato
Asaji Sato
Nobuya Takahashi
Masahiro Yokomichi
Publikationsdatum
01.03.2016
Verlag
Springer Japan
Erschienen in
Artificial Life and Robotics / Ausgabe 1/2016
Print ISSN: 1433-5298
Elektronische ISSN: 1614-7456
DOI
https://doi.org/10.1007/s10015-015-0251-8

Weitere Artikel der Ausgabe 1/2016

Artificial Life and Robotics 1/2016 Zur Ausgabe

Original Article

Coordination control design of heterogeneous swarm robots by means of task-oriented optimization

Original Article

Parallelized fusion visualization system

Original Article

Quaternionic multistate Hopfield neural network with extended projection rule

Original Article

Reinforcement learning in dynamic environment: abstraction of state-action space utilizing properties of the robot body and environment

Original Article

Emergence of adaptive behaviors for artificial creature using a combined artificial neural network

Original Article

EM-based policy hyper parameter exploration: application to standing and balancing of a two-wheeled smartphone robot

Neuer Inhalt

    Bildnachweise