Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Autonomous Robots
Erschienen in: Autonomous Robots 2/2007

01.08.2007

A comparison of line extraction algorithms using 2D range data for indoor mobile robotics

verfasst von: Viet Nguyen, Stefan Gächter, Agostino Martinelli, Nicola Tomatis, Roland Siegwart

Erschienen in: Autonomous Robots | Ausgabe 2/2007

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …
Vorheriger Artikel Hybrid image plane/stereo (HIPS) manipulation for robotic space applications
Nächster Artikel Guiding robots’ behaviors using pheromone communication

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Metadaten
Titel
A comparison of line extraction algorithms using 2D range data for indoor mobile robotics
verfasst von
Viet Nguyen
Stefan Gächter
Agostino Martinelli
Nicola Tomatis
Roland Siegwart
Publikationsdatum
01.08.2007
Verlag
Springer US
Erschienen in
Autonomous Robots / Ausgabe 2/2007
Print ISSN: 0929-5593
Elektronische ISSN: 1573-7527
DOI
https://doi.org/10.1007/s10514-007-9034-y

Weitere Artikel der Ausgabe 2/2007

Autonomous Robots 2/2007 Zur Ausgabe

OriginalPaper

Analysis results and tools for the control of planar bipedal gaits using hybrid zero dynamics

EditorialNotes

Editorial

OriginalPaper

Hybrid image plane/stereo (HIPS) manipulation for robotic space applications

OriginalPaper

Guiding robots’ behaviors using pheromone communication

OriginalPaper

Numerical comparison of steering geometries for robotic vehicles by modeling positioning error

Neuer Inhalt

    Bildnachweise