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Journal of Computer and Systems Sciences International
Erschienen in: Journal of Computer and Systems Sciences International 6/2019

01.11.2019 | CONTROL IN DETERMINISTIC SYSTEMS

Motion Control for Platforms Bearing Elastic Links with Unknown Phase States

verfasst von: I. M. Anan’evskii

Erschienen in: Journal of Computer and Systems Sciences International | Ausgabe 6/2019

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Abstract

We consider the problem on the controlled motion of a platform such that a solid body bearing a dissipative oscillator is attached to it by means of a spring. The platform moves along a horizontal line under the action of the control force, undergoing the action of a bounded uncontrolled perturbation, e.g., the dry friction force, as well. It is assumed that the phase state of the oscillator is not accessible for measurement. We propose a control law leading the whole system to the prescribed rest state within a finite time period.
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Metadaten
Titel
Motion Control for Platforms Bearing Elastic Links with Unknown Phase States
verfasst von
I. M. Anan’evskii
Publikationsdatum
01.11.2019
Verlag
Pleiades Publishing
Erschienen in
Journal of Computer and Systems Sciences International / Ausgabe 6/2019
Print ISSN: 1064-2307
Elektronische ISSN: 1555-6530
DOI
https://doi.org/10.1134/S1064230719060030

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