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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

Magnetorheological Brake for Haptic Rendering

verfasst von : Richard Demersseman, Moustapha Hafez, Betty Lemaire-Semail, Stéphane Clénet

Erschienen in: Haptics: Perception, Devices and Scenarios

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This paper addresses the design and characterization of a single-disk magnetorheological fluid brake developed for haptic rendering. An analytical method was used for dimensioning. Brake is tested under constant current and velocity inputs. We observe that torque has a low dependence on velocity and that it has a hysteretic evolution with current as a result of magnetization properties of steel used for parts.

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Metadaten
Titel
Magnetorheological Brake for Haptic Rendering
verfasst von
Richard Demersseman
Moustapha Hafez
Betty Lemaire-Semail
Stéphane Clénet
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Haptics: Perception, Devices and Scenarios

Print ISBN: 978-3-540-69056-6

Electronic ISBN: 978-3-540-69057-3

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-69057-3_119

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