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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Mathematical Conventions and Problem Formulation

verfasst von : Torsten Kröger

Erschienen in: On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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For a clear presentation of the required mathematics, it is necessary to introduce a certain nomenclature and to arrange some conventions that hold for the context of this monograph. Besides the introduction of these, we introduce a basic classification of different types and variants of on-line trajectory generation. Based on these first two sections in this chapter, the problem formulation in the introductory chapter is subsequently repeated in a formal way.

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Metadaten
Titel
Mathematical Conventions and Problem Formulation
verfasst von
Torsten Kröger
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Print ISBN: 978-3-642-05174-6

Electronic ISBN: 978-3-642-05175-3

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-05175-3_3

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    Bildnachweise