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Erschienen in:
Comparative Analysis of Quasi-Differential Approaches in Inverse Kinematics Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Mechatronic Design and Prototype of a 4-DOFs Hot-Wire CNC Cutting Machine

verfasst von : Giorgio Figliolini, Pierluigi Rea, Carlo Cocomello

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The subject of this paper is the mechatronic design of a 4-DOFs hot-wire CNC cutting machine, which is mainly composed by a conventional Cartesian robot with 3-DOFs, plus one that corresponds to the rotation of a fork, in order to orient the hot-wire during the cutting. The proposed cutting machine is actuated through four stepper motors and controlled in such a way to obtain a CAD-CAM system, which is able to generate both planar and skew ruled surfaces, because of the 3-dimensional motion of the hot-wire that is installed on the fork (end-effector). A prototype was built and several experimental tests have allowed the validation of the proposed mechatronic design.

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Metadaten
Titel
Mechatronic Design and Prototype of a 4-DOFs Hot-Wire CNC Cutting Machine
verfasst von
Giorgio Figliolini
Pierluigi Rea
Carlo Cocomello
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_62

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