Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Automatic Camera and Kinematic Calibration of a Complex Service Robot Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Mobile Robots in Smart Environments: The Current Situation

verfasst von : Michael Arndt, Karsten Berns

Erschienen in: Autonomous Mobile Systems 2012

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

This work aims to give an overview about the current research concerning mobile robots in smart environments. It is part of the motivation of a paradigm that aims to shift complexity away from mobile machines into the (smart) environment without sacrificing the safety of the overall system. Several results of current and ongoing research will be presented, including a powerful simulation environment that allows to simulate the overall system including ambient sensors, communication within a wireless sensor network (WSN) and mobile robots. Also some experiments about the localization of mobile robots in smart environments and results will be presented.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Towards Adaptive Scheduling for Real-Time Image Processing
Nächstes Kapitel Konrad and Suse, Two Robots Guiding Visitors in a University Building
Fußnoten
Literatur
Arndt, M., Berns, K.: Optimized mobile indoor robot navigation through probabilistic tracking of people in a wireless sensor network. In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (Robotik 2012), pp. 355–360. Munich, 21–22 May 2012
Bahl, P., Padmanabhan, V.N.: Radar: an in-building rf-based user location and tracking system. In: Proceedings of the 19th Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies (INFOCOM 2000), vol. 2, pp. 775–784 (2000)
Braun, T., Wettach, J., Berns, K.: A customizable, multi-host simulation and visualization framework for robot applications. In: 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR07), pp. 1105–1110. Jeju, 21–24 August 2007
Coradeschi, S., Saffiotti, A.: Symbiotic robotic systems: humans, robots, and smart environments. IEEE Intell. Syst. 21(3), 82–84 (2006)CrossRef
Honkavirta, V., Perala, T., Ali-Loytty, S., Piche, R.: A comparative survey of wlan location fingerprinting methods. In: 6th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC 2009), pp. 243–251. March 2009
Mao, G., Fidan, B., Anderson, B.D.O.: Wireless sensor network localization techniques. Comput. Netw. 51(10), 2529–2553 (2007)MATHCrossRef
Parsons, J.D.: The Mobile Radio Propagation Channel. Pentech, London (1992)
Saffiotti, A., Broxvall, M.: PEIS ecologies: Ambient intelligence meets autonomous robotics. In: Proceedings of the International Conference on Smart Objects and Ambient Intelligence (sOc-EUSAI), pp. 275–280. Grenoble (2005)
Saffiotti, A., Broxvall, M., Gritti, M., LeBlanc, K., Lundh, R., Rashid, J., Seo, B.S., Cho, Y.J.: The PEIS-ecology project: vision and results. In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2329–2335. Nice, Sept. 2008
Shin, J., Han, D.: Multi-classifier for wlan fingerprint-based positioning system. In: Proceedings of the World Congress on, Engineering, vol. 1 (2010)
Sanfeliu, A., Hagita, N., Saffiotti, A.: Network robot systems. Robot. Auton. Syst. 56(10), 793–797 (2008)CrossRef
Zuehlke, D.: Smartfactory-from vision to reality in factory technologies. In: Chung M.J., Misra, P. (eds.) Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 82–89 (2008)
Metadaten
Titel
Mobile Robots in Smart Environments: The Current Situation
verfasst von
Michael Arndt
Karsten Berns
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Autonomous Mobile Systems 2012

Print ISBN: 978-3-642-32216-7

Electronic ISBN: 978-3-642-32217-4

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-32217-4_5

Premium Partner

    Bildnachweise