Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Efficiency and Reliability of Gravity Die Casting Models for Simulation Based Design Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Modeling and Development of a Prosthesis Inspired by the Anthropometry of the Hand

verfasst von : L. Dunai, I. Lengua, I. Capcanari, G. Peris-Fajarnés

Erschienen in: Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing II

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The present article describes the design, modeling and development of a mechanical hand prosthesis driven by myocardial impulses. The design of the prosthesis is based on the anthropometry of the hand, taking into account the skeletal shape of the phalanges and metacarpals, the connection mechanisms between phalanges, the system of flexor tendons and extension, ligaments and muscles. Through the signals from the muscles, the control system performs the operations of grip, rotation, etc. The control system consists of nano wreck, a motor controller, DC motors and the muscle sensor system.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Multifunctional Device for Bicycles
Nächstes Kapitel Adaptation in the Design of a Weighing Lysimeter for Use in Potato Crops
Literatur
1.
Espiritu García Molina I, Dunai L, Lengua I (2017) Development of a biomechanical orthotic device. In: Proceedings of 9th international conference on microelectronics and computer science, pp 344–349
2.
Thurtston A (2007) Parè and prosthetics: the early history of artificial limbs. ANZ J Surg 77(2):1114–1119CrossRef
3.
Garcia E, Saler JM (2002) Exoskeleton for human performance augmentation (EHPA): a program summary. J Robot Soc Jpn 2(8):44–48
4.
Dollar AM (2008) Lower extremity exoskeletons and active outhouses: challenges and state-of-the-art. IEEE Trans Rob 24(1):144–158CrossRef
5.
Rengier F, Mehndiratta A, Von Tengg-Kobligk H, Zechmann CM, Unterhinninghofen R, Kauczor H-U, Giesel FL (2010) 3D printing based on imaging data: review of medical applications. Int J Comput Assist Radiol Surg 5(4):335–341CrossRef
6.
Schmitz A, Pattacini U, Nori F, Natale L, Metta G, Sandini G (2010) Design, realization and sensorization of the dexterous iCub hand. In: 10th IEEE-RAS International conference on humanoid robots, pp 186–191
7.
Melchiorri C, Palli G, Berselli G, Vassura G (2013) Development of the UB Hand IV. IEEE Robotics & Automation Magazine, Sept 2013
8.
Grebenstein M, Albu-Schaffer A, Bahls T, Chalon M, Eiberger O, Frieldl W, Gruber R, Haddadin S, Hang U, Haslinger R, Hoppner H, Jorg S, Nickl M, Nothhelfer G, Petit F, Reill J, Seitz N, Wimbock T, Wolf S, Wusthoff T, Hirzinger G (2011) The DLR hand arm system. In : Proceedings of the international conference on robotics and automation, pp 3175–3182
9.
Medynski C, Rattary B (2011) Bionic prosthetic design. In: Proceedings of the MEC’11 conference, New Brunswick, Canada, Aug 2011, pp 14–19
10.
Belter JT, Segil JL, Dollar AM, Weir RF (2013) Mechanical design and performance specifications of anthropomorphic prosthetic hands: a review. J Rehabil Res Dev 50:599–618CrossRef
11.
Controzzi M, Clemente F, Barone D, Ghionzoli A, Cipriani C (2007) The SSA-MyHand: a dextreous lightweight myoelectric hand prosthesis. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng 25:459–468CrossRef
12.
Takeda H, Tsujiuchi N, Koizumi T, Kan H, Hirano M, Nakamura Y (2009) Development of prosthetic arm with pneumatic prosthetic hand and tendon-driven wrist. In: 31 Annual international conference of the IEEE EMBS, Mineapolis, Minesota, pp 5048–5051
13.
Yamano I, Maeno T (2005) Five-fingered robot hand using ultrasonic motors and elastic elements. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Barcelona, Spain, pp 2673–2678
14.
Kargov A, Werner T, Pylatk C, Schulz S (2008) Development of a miniaturized hydraulic actuation system for artificial hands. Sens Actuators, A 411:548–557CrossRef
15.
16.
Bruet R, Blanch R, Cani MP (2013) Understanding hands degrees of freedom and natural gesture for 3D interaction on tabletop. In: INTERACT proceedings of the IFIP TC13 conference on human computer interaction, Sept 2013. Springer, Cope Town, South Africa, pp 1–19
17.
Barakat MJ, Field J, Taylor J (2003) The range of movement of the thumb. Hand J 8(2):179–182
Metadaten
Titel
Modeling and Development of a Prosthesis Inspired by the Anthropometry of the Hand
verfasst von
L. Dunai
I. Lengua
I. Capcanari
G. Peris-Fajarnés
Copyright-Jahr
2019
Buch
Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing II

Print ISBN: 978-3-030-12345-1

Electronic ISBN: 978-3-030-12346-8

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-12346-8_13

Premium Partner

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen. 

    Zur Marktübersicht
    Bildnachweise