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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Modeling of Underwater Terrain Aided Navigation and Terrain Matching Algorithm Simulation

verfasst von : Shen Jian, Shi Jing, Xiong Lu

Erschienen in: Theory, Methodology, Tools and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

In order to make an improved algorithm of good environmental adaptability and practicability, the simulation of three terrain matching algorithms were done on the condition of typical underwater navigation. Firstly, the differences of terrain aided navigation between on land and underwater were researched. Secondly, the underwater terrain aided navigation models were established as well as the underwater terrain aided navigation simulation of TERCOM, SITAN and ICCP. Finally, the influence of INS errors, measurement accuracy, and digital map resolution to algorithms performance were studied.

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Metadaten
Titel
Modeling of Underwater Terrain Aided Navigation and Terrain Matching Algorithm Simulation
verfasst von
Shen Jian
Shi Jing
Xiong Lu
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Singapore
Buch
Theory, Methodology, Tools and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems

Print ISBN: 978-981-10-2665-2

Electronic ISBN: 978-981-10-2666-9

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-2666-9_42

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