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Erschienen in:
Analysis of the Acoustic Power Emitted by a Physiotherapeutic Ultrasound Equipment Used at the Brazilian Air Force Academy Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Neuromorphic Vision-aided Semi-autonomous System for Prosthesis Control

verfasst von : E. L. Gouveia, E. B. Gouveia, A. N. Silva, A. B. Soares

Erschienen in: XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In the last years, several works have searched better ways to perform upper-limb prosthesis control. However, current prosthesis control methods are still far from achieving the human limb features, like controlling many degrees of freedom mechanically. Moreover, the complexity of prosthesis control increases the user’s cognitive load, which decreases its usability and user satisfaction rates. Therefore, it is necessary to enhance upper-limb prosthesis control systems for facilitating their control. This work presents an alternative method, which works with the neuromorphic vision to automatize both wrist rotation and grasp selection, according to object orientation and shape.

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Metadaten
Titel
Neuromorphic Vision-aided Semi-autonomous System for Prosthesis Control
verfasst von
E. L. Gouveia
E. B. Gouveia
A. N. Silva
A. B. Soares
Copyright-Jahr
2022
Buch
XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering

Print ISBN: 978-3-030-70600-5

Electronic ISBN: 978-3-030-70601-2

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70601-2_336

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