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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Nonparametric Calibration for Depth Sensors

verfasst von : Maurilio Di Cicco, Luca Iocchi, Giorgio Grisetti

Erschienen in: Intelligent Autonomous Systems 13

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper, we propose a quick and easy approach to estimate the undistortion function of RGBD sensors. Our method does not rely on the knowledge of the sensor model, on the use of a specific calibration pattern or on external SLAM systems to track the device position. We compute a nonparametric approximation of the undistortion function by applying regression methods to calibration data that can be acquired wherever a sufficiently large planar surface is observed. The procedure is fast, easy, and be used on-line. Experimental results show a significant improvement when using undistorted images in applications like mapping.

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Fußnoten
Literatur
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Metadaten
Titel
Nonparametric Calibration for Depth Sensors
verfasst von
Maurilio Di Cicco
Luca Iocchi
Giorgio Grisetti
Copyright-Jahr
2016
Buch
Intelligent Autonomous Systems 13

Print ISBN: 978-3-319-08337-7

Electronic ISBN: 978-3-319-08338-4

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-08338-4_67