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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Numerical Discretization

verfasst von : Lars Grüne, Jürgen Pannek

Erschienen in: Nonlinear Model Predictive Control

Verlag: Springer London

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Abstract

This chapter is particularly devoted to sampled data systems, which need to be discretized in order to be able to solve the optimal control problem within the NMPC algorithm numerically. We present suitable methods, discuss the convergence theory for one step methods and give an introduction into step size control algorithms. Furthermore, we explain how these methods can be integrated into NMPC algorithms, investigate how the numerical errors affect the stability of the NMPC controller derived from the numerical model and show which kind of robustness is needed in order to ensure a practical kind of stability.

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Metadaten
Titel
Numerical Discretization
verfasst von
Lars Grüne
Jürgen Pannek
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer London
Buch
Nonlinear Model Predictive Control

Print ISBN: 978-0-85729-500-2

Electronic ISBN: 978-0-85729-501-9

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-0-85729-501-9_9

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    Bildnachweise