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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Object-Oriented Approach to I/O Handling in Control Programs

verfasst von : Dariusz Rzońca, Jan Sadolewski, Bartosz Trybus

Erschienen in: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques

Verlag: Springer International Publishing

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The paper shows how new object-oriented features introduced in IEC 61131-3:2013 can be used for handling inputs and outputs. The new extensions such as classes, interfaces or inheritance are first characterized. Then, an UML model of I/O handling with diagrams for peripheries, universal data type and board capabilities is given. Finally, a practical example of model implementation is shown with portions of ST code accessing three different types of I/O boards.

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Metadaten
Titel
Object-Oriented Approach to I/O Handling in Control Programs
verfasst von
Dariusz Rzońca
Jan Sadolewski
Bartosz Trybus
Copyright-Jahr
2015
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-15796-2_23