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Erschienen in:
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2007 | OriginalPaper | Buchkapitel

On the Computation of Robust Control Invariant Sets for Piecewise Affine Systems

verfasst von : T. Alamo, M. Fiacchini, A. Cepeda, D. Limon, J. M. Bravo, E. F. Camacho

Erschienen in: Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper, an alternative approach to the computation of control invariant sets for piecewise affine systems is presented. Based on two approximation operators, two algorithms that provide outer and inner approximations of the maximal robust control invariant set are presented. These algorithms can be used to obtain a robust control invariant set for the system. An illustrative example is presented.

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Metadaten
Titel
On the Computation of Robust Control Invariant Sets for Piecewise Affine Systems
verfasst von
T. Alamo
M. Fiacchini
A. Cepeda
D. Limon
J. M. Bravo
E. F. Camacho
Copyright-Jahr
2007
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control

Print ISBN: 978-3-540-72698-2

Electronic ISBN: 978-3-540-72699-9

Copyright-Jahr: 2007

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-72699-9_10