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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

On the Mechatronic Design of a Low-Cost 6-DoFs Parallel Kinematic Manipulator

verfasst von : Hermes Giberti, Enrico Fiore, Alessansdro Saccomani

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Parallel kinematic manipulators are for sure the best choice for those applications requiring high stiffness and dynamic performances. This paper presents the mechatronic design of a low cost 6-DoFs parallel kinematic manipulator, which is the scaled version of the one that will be installed into the wind tunnel of Politecnico di Milano for tests related to the H2020 Life50+ project. The aim of the prototype is to allow the development of control algorithms and design test procedures without stopping the activities of the wind tunnel. For this reason the robot is designed to be as close as possible to the one that will be used for the wind tunnel tests.

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Literatur
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Metadaten
Titel
On the Mechatronic Design of a Low-Cost 6-DoFs Parallel Kinematic Manipulator
verfasst von
Hermes Giberti
Enrico Fiore
Alessansdro Saccomani
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_6

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    Bildnachweise