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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Optimal Fuzzy Controller Mapped from LQR under Power and Torque Constraints

verfasst von : Ping-Ho Chen, Kuang-Yow Lian

Erschienen in: Artificial Intelligence Applications and Innovations

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Dealing with a LQR controller surface subject to power and torque constraints, is an issue of nonlinear problem that is difficult to implement. This paper employs a fuzzy controller surface to replace the LQR surface subject to power and torque constraints by using class stacking, least square and Sugeno-type fuzzy inference mode. Through this type of transformation, called “Optimal fuzzy controller mapped from LQR”, control of the system remains optimal.

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Metadaten
Titel
Optimal Fuzzy Controller Mapped from LQR under Power and Torque Constraints
verfasst von
Ping-Ho Chen
Kuang-Yow Lian
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Artificial Intelligence Applications and Innovations

Print ISBN: 978-3-642-23959-5

Electronic ISBN: 978-3-642-23960-1

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-23960-1_13

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