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Microsystem Technologies
Erschienen in: Microsystem Technologies 1-2/2010

01.01.2010 | Technical Paper

Optimal seek profile generation with time-varying weightings for hard disk drives

verfasst von: Zhi Wang, Jr-Yi Shen, Bryan Rowan, Pushkar Hingwe

Erschienen in: Microsystem Technologies | Ausgabe 1-2/2010

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Abstract

In this paper, an optimal servo control strategy is presented to achieve high seek/settle performance without compromising the targeted seek time in hard disk drives. The cost function to be optimized is given by a weighted quadratic function with respect to time and the jerk of control command. Thanks to the fact that the cost function is directly penalized with time-varying weightings, the proposed method is more effective to minimize the settling vibration induced by the actuator seek profile compared with the previous optimization approaches in literature. The proposed approach is applicable to any given initial and terminal conditions.
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Literatur
Takaishi K (2003) Seek control and settling control taming actuator resonance of hard disk drives. IEEE Trans Magn 39(2):838–843CrossRef
Zhou L (2004) Robust vibration suppression control profile generation based on time–frequency uncertainty. In: Proceedings of the 2004 American control conference, Boston, Massachusetts, pp 5232–5237
Hu S (2005) A time-optimal unified servo control method with a two-degree-of freedom structure for a hard disk drive. In: Proceedings of 2005 American control conference, pp 3204–3209
Fujimoto H (2006) Vibration suppression multi-rate seeking control of hard disk drives. AMC’06, Istanbul, pp 153–158
Semba T (2006) Optimal seek trajectory generation for a hard disk drive using adaptive filtering. In: Proceedings of the 2006 American control conference, Minneapolis, Minnesota, USA, pp 594–599
Mizoshita Y (1996) Vibration minimized access control for disk drives. In: IEEE Trans Magn, pp 1793–1798
Donald K (2004) Optimal control theory. Dover Publications Inc, Mineola, pp 184–209
Metadaten
Titel
Optimal seek profile generation with time-varying weightings for hard disk drives
verfasst von
Zhi Wang
Jr-Yi Shen
Bryan Rowan
Pushkar Hingwe
Publikationsdatum
01.01.2010
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
Microsystem Technologies / Ausgabe 1-2/2010
Print ISSN: 0946-7076
Elektronische ISSN: 1432-1858
DOI
https://doi.org/10.1007/s00542-008-0770-5

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