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Journal of Computer and Systems Sciences International

Erschienen in:

01.05.2020 | OPTIMAL CONTROL

Optimization of Control with Anticipation and Delay for the Problem of the Shock Isolation of an Object on a Moving Base

verfasst von: V. A. Korneev

Erschienen in: Journal of Computer and Systems Sciences International | Ausgabe 3/2020

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Abstract

The problem of protecting an object on a moving base from transient shock impacts (disturbances) using an active shock isolator is considered. The maximum displacement of the object relative to the base is selected as the minimized quality criterion. Based on the anticipating optimal control obtained for a disturbance in the form of an instantaneous impact, a guaranteeing control is constructed with optimization of the moment the control starting instant, which can be chosen with anticipation or with a delay. The proposed optimization is compared in terms of the performance index with the optimization with respect to the anticipation time only and with the case where both the anticipation time and the control starting instant are optimized.

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Titel: Optimization of Control with Anticipation and Delay for the Problem of the Shock Isolation of an Object on a Moving Base
verfasst von: V. A. Korneev
Publikationsdatum: 01.05.2020
Verlag: Pleiades Publishing
Erschienen in: Journal of Computer and Systems Sciences International / Ausgabe 3/2020
Print ISSN: 1064-2307
Elektronische ISSN: 1555-6530
DOI: https://doi.org/10.1134/S1064230720030077

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