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Erschienen in:

2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Optimized Design of an RSSR Mechanism for an Unpowered Assistive Aid

verfasst von : Juewei He, Guangshun Liang, Zhi Lan, Zhixiu Hao

Erschienen in: Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This paper proposes the use of RSSR space four-bar mechanism to realize the motion and power transmission of a non-powered assistive aid. A three-dimensional modeling, mathematical model analysis and solution function image combination method was proposed to design and analyze the RSSR space four-bar transmission mechanism in this accessory, and the key parameters such as length and rotation angle was optimized. The RSSR mechanism prototype was produced and demonstrated. The results show that the designed RSSR mechanism can effectively transmit the change of the angle of motion to the follower and achieve a better torque transmission effect.

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Nächstes Kapitel Dimensional Synthesis of Non-periodic Function Generation of a Spatial RSSR Mechanism Using a Numerical Atlas Method

Xie, K., Mao, J.: Research and application of spatial linkages (in Chinese). New Technol. New Process 7, 16–18 (2003)

Tao, Y., Wen, Z., Ding, Y.: Analytical synthesis of spatial RSSR mechanism (in Chinese). J. Agric. Mech. Res. 3, 33–35 (2001)

Sancibrian, R., De-Juan, A., Garcia, P., Fernandez, A., Viadero, F.: Optimal synthesis of function generating spherical and RSSR mechanisms. In 12th IFToMM World Congress, pp. 18–21 (2007)

Miao, H.-B., Qiao, F.-L.: Kinematics characteristics analysis research of spatial RSSR mechanisms (in Chinese). Mach. Des. Manuf. 2, 11–13 (2008)

Tanık, E., Parlaktaş, V.: A new type of compliant spatial four-bar (RSSR) mechanism. Mech. Mach. Theor. 46(5), 593–606 (2011)CrossRef

Zhou, X., Song, M., Wang, X., Yao, W.: Motion Analysis and optimization design of RSSR spatial mechanism (in Chinese). Mach. Tool Hydraulics 43(9), 1–4 (2015)

Chen, W., Song, M., Wang, X., Yao, W., Xi, Y.: Analysis and simulation of spatial RSSR mechanism (in Chinese). Machine Building & Automation, 2 (2018)

Titel: Optimized Design of an RSSR Mechanism for an Unpowered Assistive Aid
verfasst von: Juewei He
Guangshun Liang
Zhi Lan
Zhixiu Hao
Verlag: Springer Singapore
Buch: Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications
Print ISBN: 978-981-15-0141-8

Electronic ISBN: 978-981-15-0142-5

Copyright-Jahr: 2020
DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-15-0142-5_1

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