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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

P.I.G.R.O.: An Active Exoskeleton for Robotic Neurorehabilitation Training Driven by an Electro-Pneumatic Control

verfasst von : Katiuscia Sacco, Guido Belforte, Gabriella Eula, Terenziano Raparelli, Silvia Sirolli, Elisabetta Geda, Giuliano Carlo Geminiani, Roberta Virgilio, Marina Zettin

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper presents the structure and the main innovations of P.I.G.R.O. (Pneumatic Interactive Gait Rehabilitation Orthosis). It is an active exoskeleton electro-pneumatically controlled with 6 DoF (Degree of Freedom) in the sagittal plane. Robotic neurorehabilitation trainings are its main field of application. Some preliminary tests are carrying on with brain stroke and ictus patients.

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Literatur
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Metadaten
Titel
P.I.G.R.O.: An Active Exoskeleton for Robotic Neurorehabilitation Training Driven by an Electro-Pneumatic Control
verfasst von
Katiuscia Sacco
Guido Belforte
Gabriella Eula
Terenziano Raparelli
Silvia Sirolli
Elisabetta Geda
Giuliano Carlo Geminiani
Roberta Virgilio
Marina Zettin
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_89

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