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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Study and Experimentation of Innovative Textile Pneumatic Muscle Prototypes

verfasst von : Guido Belforte, Gabriella Eula, Alexandre Ivanov, Terenziano Raparelli, Silvia Sirolli

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This article shows some innovative artificial and textile pneumatic muscles designed at the Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS) of the Politecnico di Torino. The study was carried on using a specific test bench suitable to work with these textile pneumatic muscles. Various geometries were tested giving interesting information about their behavior analyzed with different materials and constructions. These prototypes are useful to be integrated into active clothing for robotic rehabilitation of upper limbs.

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Metadaten
Titel
Study and Experimentation of Innovative Textile Pneumatic Muscle Prototypes
verfasst von
Guido Belforte
Gabriella Eula
Alexandre Ivanov
Terenziano Raparelli
Silvia Sirolli
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_90

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