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2005 | OriginalPaper | Buchkapitel

PCA Positioning Sensor Characterization for Terrain Based Navigation of UVs

verfasst von : Paulo Oliveira

Erschienen in: Pattern Recognition and Image Analysis

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Principal Component Analysis has been recently proposed as a nonlinear positioning sensor in the development of tools for Terrain Based Navigation of Underwater Vehicles [10]. In this work the error sources affecting the proposed unsupervised methodology will be enumerated, the stochastic characterization will be studied, and the attainable performance will be discussed. Based on a series of Monte Carlo experiments for a large set of synthesized terrains, conclusions will be drawn on the adequacy of the proposed nonlinear approach.

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Metadaten
Titel
PCA Positioning Sensor Characterization for Terrain Based Navigation of UVs
verfasst von
Paulo Oliveira
Copyright-Jahr
2005
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Pattern Recognition and Image Analysis

Print ISBN: 978-3-540-26153-7

Electronic ISBN: 978-3-540-32237-5

Copyright-Jahr: 2005

DOI
https://doi.org/10.1007/11492429_74

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