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Erschienen in:

2018 | Supplement | Buchkapitel

PID-Fuzzy Controllers with Dynamic Structure and Evolutionary Method for Their Construction

verfasst von : Krystian Łapa, Krzysztof Cpałka

Erschienen in: Information Systems Architecture and Technology: Proceedings of 38th International Conference on Information Systems Architecture and Technology – ISAT 2017

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The controllers are interesting type of information systems. Their structure and parameters for atypical applications usually are selected by trial and error method, which can be time-consuming. In this paper a controller structure, which is an ensemble of PID controller and fuzzy system, and an automatic evolutionary method for its construction is presented. The significant feature of proposed method is that the controller elements, that increase its complexity but do not improve the controller precision in the sense of the adopted evaluation function, can be reduced. Moreover, this method allows to use the knowledge of the controlled object. A typical control problem has been used to test the authors approach.

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Titel: PID-Fuzzy Controllers with Dynamic Structure and Evolutionary Method for Their Construction
verfasst von: Krystian Łapa
Krzysztof Cpałka
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Information Systems Architecture and Technology: Proceedings of 38th International Conference on Information Systems Architecture and Technology – ISAT 2017
Print ISBN: 978-3-319-67219-9

Electronic ISBN: 978-3-319-67220-5

Copyright-Jahr: 2018
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67220-5_13

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Abstract

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