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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Practical Obstacle Avoidance Path Planning for Agriculture UAVs

verfasst von : Kaipeng Wang, Zhijun Meng, Lifeng Wang, Zhenping Wu, Zhe Wu

Erschienen in: Advances and Trends in Artificial Intelligence. From Theory to Practice

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This research deals with the coverage path problem (CPP) in a given area with several known obstacles for agriculture Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The work takes the geometry characteristics of the field and obstacles into consideration. A practical method of the coverage path planning process is established. An obstacle avoidance path planning is used to find a coverage path for agriculture UAVs. The method has been tested with an Android application and is already applied in reality. The results turn out that the method is complete for this kind of coverage path planning problem.

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Metadaten
Titel
Practical Obstacle Avoidance Path Planning for Agriculture UAVs
verfasst von
Kaipeng Wang
Zhijun Meng
Lifeng Wang
Zhenping Wu
Zhe Wu
Copyright-Jahr
2019
Buch
Advances and Trends in Artificial Intelligence. From Theory to Practice

Print ISBN: 978-3-030-22998-6

Electronic ISBN: 978-3-030-22999-3

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-22999-3_18

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