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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

12. Quaternions in Space

verfasst von : John Vince

Erschienen in: Mathematics for Computer Graphics

Verlag: Springer London

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Abstract

In this chapter we show how quaternions are used to rotate vectors about an arbitrary axis. We begin by reviewing some of the history associated with quaternions, and the development of octonions.

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Literatur
1.
Zurück zum Zitat Cayley A (1848) The collected mathematical papers, vol I, p 586, note 20 Cayley A (1848) The collected mathematical papers, vol I, p 586, note 20
2.
Zurück zum Zitat Altmann SL (1986) Rotations, quaternions and double groups, p 16. Dover Publications Altmann SL (1986) Rotations, quaternions and double groups, p 16. Dover Publications
3.
Zurück zum Zitat Vince JA (2017) Mathematics for computer graphics, 5th edn. Springer Vince JA (2017) Mathematics for computer graphics, 5th edn. Springer
Metadaten
Titel
Quaternions in Space
verfasst von
John Vince
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer London
DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-7520-9_12

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