2018 | OriginalPaper | Buchkapitel
Regelungen für lineare Regelstrecken
verfasst von : Jürgen Adamy
Erschienen in: Nichtlineare Systeme und Regelungen
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Jedes reale Stellglied eines Regelkreises besitzt eine Beschränkung der Stellgröße u, da seine maximale Stellleistung endlich ist. Bild 4.1 illustriert einen entsprechenden Regelkreis mit Regelstrecke G(s), Regler K(s) und Begrenzungsglied, wobei der Regler und das Begrenzungsglied das Stellglied bilden.