Regelungstechnik

Die Regelungstechnik behandelt Beziehungen zwischen Ursache und Wirkung in technischen Systemen, besonders das Auffinden zweckgerichteter Beziehungen. Die Änderung x _e der Eingangsgröße und die Änderung x_a der Ausgangsgröße kennzeichnen diese Ursache-Wirkung-Beziehung eines Übertragungsglieds Ü (Bild 1a). Bei Gliedern in Kettenstruktur ist die Ausgangsgröße eines Glieds zugleich die Eingangsgröße des folgenden Glieds (Bild 1b). Parallel- und hintereinandergeschaltete Glieder (Blöcke) werden mit ihren Wirkungs- oder Signalwegen zwischen den Gliedern symbolisch im Signalflußplan dargestellt. Glieder werden stets rückwirkungsfrei betrachtet, d.h., x _a hat keinen (oder vernachlässigbaren) Einfluß auf x _e . Rückwirkungen von x _a auf x _e müssen mittels zusätzlicher Glieder berücksichtigt werden (s. W2).