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Journal of Applied Mathematics and Computing
Erschienen in: Journal of Applied Mathematics and Computing 1-2/2018

28.10.2017 | Original Research

Revisiting parallel car parking problem

verfasst von: Archana Tiwari, S. R. Pattanaik, K. C. Pati

Erschienen in: Journal of Applied Mathematics and Computing | Ausgabe 1-2/2018

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Abstract

Among many physical and mechanical engineering problems, parallel car parking has drawn the attention of many researchers as it shows how methods of Lie algebra and differential geometry can be applied elegantly to explain the behavior of such a system. In this paper we have reviewed some aspects of this problem in this context and analyse the stability and controllability of such a system by some unconventional integrators like Kahan and Lie trotter integrator. At the same time we have also given the results obtained through conventional Runge Kutta integrator to see a comparison.
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Metadaten
Titel
Revisiting parallel car parking problem
verfasst von
Archana Tiwari
S. R. Pattanaik
K. C. Pati
Publikationsdatum
28.10.2017
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
Journal of Applied Mathematics and Computing / Ausgabe 1-2/2018
Print ISSN: 1598-5865
Elektronische ISSN: 1865-2085
DOI
https://doi.org/10.1007/s12190-017-1143-y

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