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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Revolve: A Versatile Simulator for Online Robot Evolution

verfasst von : Elte Hupkes, Milan Jelisavcic, A. E. Eiben

Erschienen in: Applications of Evolutionary Computation

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Developing robotic systems that can evolve in real-time and real-space is a long term objective with technological as well as algorithmic milestones on the road. Technological prerequisites include advanced 3D-printing, automated assembly, and robust sensors and actuators. The necessary evolutionary mechanisms need not wait for these, they can be developed and investigated in simulations. In this paper, we present a system to simulate online evolution of constructible robots, where (1) the population members (robots) concurrently exist and evolve their morphologies and controllers, (2) all robots can be physically constructed. Experiments with this simulator provide us with insights into differences of using online and offline evolutionary setups.

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Fußnoten
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Metadaten
Titel
Revolve: A Versatile Simulator for Online Robot Evolution
verfasst von
Elte Hupkes
Milan Jelisavcic
A. E. Eiben
Copyright-Jahr
2018
Buch
Applications of Evolutionary Computation

Print ISBN: 978-3-319-77537-1

Electronic ISBN: 978-3-319-77538-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-77538-8_46

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