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2005 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robot-Robot and Human-Robot Cooperation in Commercial Robotics Applications

verfasst von : R. Koeppe, D. Engelhardt, A. Hagenauer, P. Heiligensetzer, B. Kneifel, A. Knipfer, K. Stoddard

Erschienen in: Robotics Research. The Eleventh International Symposium

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Robot-Robot and Human-Robot cooperation technologies are about to mature in commercial robotics applications. In this paper we outline KUKA’s cooperating robot technology and show its potential benefit in automotive production. A major step in demonstrating human-robot coexistence has been achieved by the KUKA RoboCoaster, a robotic entertainment system. Further steps are discussed by showing potential technologies for safeguarded human-robot interaction in production.

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Titel
Robot-Robot and Human-Robot Cooperation in Commercial Robotics Applications
verfasst von
R. Koeppe
D. Engelhardt
A. Hagenauer
P. Heiligensetzer
B. Kneifel
A. Knipfer
K. Stoddard
Copyright-Jahr
2005
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Robotics Research. The Eleventh International Symposium

Print ISBN: 978-3-540-23214-8

Electronic ISBN: 978-3-540-31508-7

Copyright-Jahr: 2005

DOI
https://doi.org/10.1007/11008941_22