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2009 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robust Disturbance Attenuation for Uncertain Nonlinear Networked Control Systems

verfasst von : Dan Huang, Sing Kiong Nguang

Erschienen in: Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays

Verlag: Springer London

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In this chapter, we consider the problem of robust fuzzy disturbance attenuation for a class of uncertain nonlinear NCSs. The Lyapunov–Razumikhin method has been employed to derive such a controller for this class of systems such that it is stochastically stabilizable with a disturbance attenuation level

γ

. Sufficient conditions for the existence of such a controller for this class of NCSs are derived in terms of the solvability of BMIs.

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Metadaten
Titel
Robust Disturbance Attenuation for Uncertain Nonlinear Networked Control Systems
verfasst von
Dan Huang
Sing Kiong Nguang
Copyright-Jahr
2009
Verlag
Springer London
Buch
Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays

Print ISBN: 978-1-84882-677-9

Electronic ISBN: 978-1-84882-678-6

Copyright-Jahr: 2009

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-84882-678-6_11

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    Bildnachweise