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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robustness of Adaptive Motion Control Against Fuzzy Approximation of LuGre Multi-Source Friction Model

verfasst von : Marcin Jastrzębski, Jacek Kabziński

Erschienen in: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation

Verlag: Springer International Publishing

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A new modeling technique leading to a simple and reliable dynamic model of multi-source friction is used together with adaptive control algorithm. The model is applied in the electric linear drive system. We give detailed information about preparing the proposed model and the control algorithm. We also investigate effects of the fuzzy model’s complexity on the system performance. The presented experiments prove the usefulness of the proposed approach.

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Metadaten
Titel
Robustness of Adaptive Motion Control Against Fuzzy Approximation of LuGre Multi-Source Friction Model
verfasst von
Marcin Jastrzębski
Jacek Kabziński
Copyright-Jahr
2017
Buch
Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation

Print ISBN: 978-3-319-60698-9

Electronic ISBN: 978-3-319-60699-6

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-60699-6_38

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