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Erschienen in:
Forming of Operational Characteristics of an Orthotic Robot by Influencing Parameters of Its Drive Systems Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Safety Module Based on Gyroscopie in the System for Verticalization and Aiding Motion of the Disabled

verfasst von : Danuta Jasińska-Choromańska, Marcin Matyjewicz-Maciejewicz

Erschienen in: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques

Verlag: Springer International Publishing

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This paper presents conception of the gyroscopic module designed for individuals with impaired lower limbs for System for Verticalization and Aiding Motion. Their mathematical models were subjected to further studies and analyses. Having determined the final solution, computer numerical simulation was carried out in order to analyze its behavior and to select appropriate actuators and mechanical structural members.

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Metadaten
Titel
Safety Module Based on Gyroscopie in the System for Verticalization and Aiding Motion of the Disabled
verfasst von
Danuta Jasińska-Choromańska
Marcin Matyjewicz-Maciejewicz
Copyright-Jahr
2015
Buch
Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques

Print ISBN: 978-3-319-15846-4

Electronic ISBN: 978-3-319-15847-1

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-15847-1_12