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Erschienen in:

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Self-Motions of 3-RPS Manipulators

verfasst von : Manfred Husty, Josef Schadlbauer, Stéphane Caro, Philippe Wenger

Erschienen in: New Trends in Mechanism and Machine Science

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

Recently a complete kinematic description of the 3-RPS parallel manipulator was obtained using algebraic constraint equations. It turned out that the workspace splits into two components describing two kinematically different operation modes. Using the algebraic description a complete analysis of all possible self-motions of this manipulator in both operation modes is given.

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Titel: Self-Motions of 3-RPS Manipulators
verfasst von: Manfred Husty
Josef Schadlbauer
Stéphane Caro
Philippe Wenger
Verlag: Springer Netherlands
Buch: New Trends in Mechanism and Machine Science
Print ISBN: 978-94-007-4901-6

Electronic ISBN: 978-94-007-4902-3

Copyright-Jahr: 2013
DOI: https://doi.org/10.1007/978-94-007-4902-3_13

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