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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

SimSpark: An Open Source Robot Simulator Developed by the RoboCup Community

verfasst von : Yuan Xu, Hedayat Vatankhah

Erschienen in: RoboCup 2013: Robot World Cup XVII

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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SimSpark is an open source robot simulator developed by RoboCup Community. This paper briefly describes the development of SimSpark since 2008. Furthermore, some new features are proposed and implemented for the next RoboCup, including realistic motor, heterogeneous robots, and agent proxies. As a powerful tool to state different multi-robot researches, SimSpark has been successfully used in RoboCup simulation league, standard platform league and humanoid league.

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Metadaten
Titel
SimSpark: An Open Source Robot Simulator Developed by the RoboCup Community
verfasst von
Yuan Xu
Hedayat Vatankhah
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
RoboCup 2013: Robot World Cup XVII

Print ISBN: 978-3-662-44467-2

Electronic ISBN: 978-3-662-44468-9

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_59

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