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01.08.2014 | Special Issue | Ausgabe 2/2014

Evolutionary Intelligence 2/2014

Simultaneous versus incremental learning of multiple skills by modular robots

Zeitschrift:
Evolutionary Intelligence > Ausgabe 2/2014
Autoren:
C. Rossi, A. E. Eiben
Wichtige Hinweise

Electronic supplementary material

The online version of this article (doi:10.​1007/​s12065-014-0109-3) contains supplementary material, which is available to authorized users.

Abstract

This paper is concerned with the problem of learning multiple skills by modular robots. The main question we address is whether it is better to learn multiple skills simultaneously (all-at-once) or incrementally (one-by-one). We conduct an experimental study with modular robots of various morphologies that need to acquire three different but correlated skills, efficient locomotion, navigation towards a target point, and obstacle avoidance, using a real-time, on-board evolution as the learning method. The results indicate that the one-by-one strategy is more efficient and more stable than the all-at-once strategy.

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Zusatzmaterial
Supplementary material 1 (m4v 4672 KB)
12065_2014_109_MOESM1_ESM.m4v
Literatur
Über diesen Artikel

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