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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

11. Sliding Mode Control for Nonlinear Discrete Time Systems with Matching Perturbations

verfasst von : Yang Li, Quanmin Zhu, Xueli Wu, Jianhua Zhang

Erschienen in: Applied Methods and Techniques for Mechatronic Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This chapter considers sliding mode control of nonlinear discrete time systems with matching perturbations. The nonlinear sliding mode controller, whose parameters assure the closed-loop system stable, is designed in order to drive the state trajectories toward to a small bounded region. The controller is approximated by a polynomial equation in current control term \(u(k)\) according to Taylor series expansion. The algebraic solutions can be obtained by resolving a polynomial equation in the latest control term \(u(k)\). The integrated procedure provides a straightforward methodology to apply sliding mode control design technique for nonlinear systems. The simulation results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.

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Metadaten
Titel
Sliding Mode Control for Nonlinear Discrete Time Systems with Matching Perturbations
verfasst von
Yang Li
Quanmin Zhu
Xueli Wu
Jianhua Zhang
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Applied Methods and Techniques for Mechatronic Systems

Print ISBN: 978-3-642-36384-9

Electronic ISBN: 978-3-642-36385-6

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-36385-6_11

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